서보 모터 중공 인코더 ——GSM48 시리즈

응용

자동 제어 AC 서보 장치의 분야에서 널리 사용되며, 특히 서보 모터지지에 사용하기에 적합

풍모

* 내부 ASIC 장치, 높은 신뢰성, 긴 수명, 강력한 간섭 방지.

* 다양한 해상도로 신호 컨디셔닝이 필요하지 않습니다.

* A, B, Z 및 U, V를 사용하면 W 6 채널 신호 출력을 표준 라인 드라이버 (26LS31) RS422와 연결하고 12 개의 출력 신호를 제공 할 수 있으며 TTL과 호환됩니다.

카테고리:

설명

모델 및 유형의 정의

전기적 특성

전기적 특성

출력 회로 오픈 컬렉터 출력 전압 출력 푸시 풀 보완 출력  운전사
전원 전압 5~26 5~26 5 ± 0.25 5 ~ 26 5 ± 0.25 5 ~ 26
소비 전류 ≤80mA ≤80mA ≤80mA ≤160mA
부하 전류 40mA 40mA 40mA 60mA
높은 출력 최소 Vcc * 70% 최소 Vcc-2.5V 최소 Vcc-1.5V 최소 3.4V
낮은 출력 최대 0.4V 최대 0.4V 최대 0.8V 최대 0.4V
상승 시간 Tr 최대 1us 최대 1us 최대 1us 최대 200ns
하강 시간 Tf 최대 1us 최대 1us 최대 1us 최대 200ns
가장 높은 주파수 응답 500kHz 500kHz 500kHz 500kHz

기계적 성질

최대 속도 r / 분 시동 토크 축 최대 하중 타격 방진
6000 <0.02Nm 레이디 얼 20N 축 10N 50G / 11ms 10G 10 ~ 2000HZ
순간 관성 작업 온도 보관 온도 보호 등급 무게
4×10-8 -30 ~ 85 ℃ -40 ~ 85 ℃ IP50 120g

치수 (mm)

출력 단계

파형 비율 = X1 + X2 = 0.5T ± 0.1T

X3 + X4 = 0.5T ± 0.1T

위상차 = Xn≥0.15T (n = 1、2、3、4)

Z 신호 폭 : Tz = 0.5T

신호 위치 정확도 :

A, B 위상 절대 각도 오차 ≤ 0.2T

주기적 오류 ≤ 0.05T

T = 360 ° / N (N은 회 전당 펄스 수입니다)

사이클 P = 360 ° / N1 ± 1.5 ° (N1 = 2,3,4)

위상차 Yn = P / 6 ± 1.5 ° (n = 1,2,3,4,5,6)

A, B 상 U, V 상 위치는 제공하지 않습니다

Z 상 및 U 상 관계 : C ≤ ± 1 ° (기계 각도)

제로 신호와 90 ° 신호의 위상차.

축단 방향 (플레이트 스프링)

스핀들 시계 방향 회전 CW 파형 그래프

사이

신호 ㅏ/ 비/ 지/ V 유/ V/ Vcc GND
색깔 초록 하얀 노랑 초록

/검은

화이트 / 블랙 노랑/

검은

갈색 회색 주황색 갈색

/검은

회색

/검은

주황색

/검은

빨간 검은

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