Absolute Encoder GDS60—LB

  • A “photoelectric detection mode”, with excellent impact and vibration resistance.
  • Programmable, intelligent absolute value encoder; professional setting software, convenient for user operation.
  • Wide operating voltage, low current consumption.
  • Clamping flange, servo flange or blind hollow shaft, the international standard structure.
  • External resetting line to set the default location, easy installation, no need to find ZERO.

설명

Absolute Encoder GDS60—LB User Manual

 

★Please totally read the following instruction first for proper use of encoder.

Mechanical spec. Electrical spec.
Max. speed 6000 RPM Power supply 10-30Vdc (5Vdc optional)
Shaft load Axial 40N, radial 100N 소비 전류 < 50mA (24Vdc)no-load
impact 1000m/s²(6ms),about 100g output 18-bit RS485 free communication protocol and 4-20mA output
방진 200m/s²(10-2000Hz) about 20g resolution 1/262144FS
Allow axial jump ±1.5mm IP IP65或IP68
Allow radial jump ±0.2mm accuracy 0.01º
structure 60mm outer diameter, solid shaft, or hollow shaft Operating temp. -40℃~100℃
Connection Type 6-core shielded cable or aviation connector Storage temp. -40℃~85℃

연결

signal Vcc GND RS485 RS485 4-20mA + 4-20mA- 초기화 허가
색깔 갈색 하얀 초록 노랑 분홍 검은 회색 푸른

주의 : 1. Programming-permit-line (파란색)을 사용하는 방법

When setting the mode: the blue wire of the encoder and the brown wire are connected to the positive power+ together. At this time, the communication rate of the encoder is fixed at 19200bps.

비 설정 모드 : 정상 작동시 청색 전선과 백색 전선을 전원 접지에 연결하는 것이 좋습니다.

2. 리셋 라인 사용 방법 (회색)

리셋 라인 (회색)이 1 초 이상 power +에 연결된 경우, 엔코더의 현재 데이터가 리셋 값이됩니다 (엔코더의 리셋 값은 임의로 설정 가능)

명령어를 사용하여 인코더를 설정할 수도 있습니다 (구체적인 명령어는 인스턴스 2 참조).

예 (출력 신호 진화)

설치 치수 (단위 : mm)

  1. Clamping & synchro flange(default)

b.synchro flange

  1. Hollow shaft

사용자 정의 RS485 통신 프로토콜 설명 :

전송 속도 : 4800bps 9600bps 19200bps 38400bps 115200bps.

프레임 형식 : 8 데이터 비트, 1 정지 비트, 패리티 없음, 흐름 제어 없음.

엔코더의 파라미터는 소프트웨어 명령에 의해 설정됩니다.

When the encoder is in active mode, That is the encoder automatically sends data to the host. Data length is 16 hexadecimal ASCII code format is: XAB> ± DATA ↙, as follow:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
엑스 주소 > ± 데이터

여기서, "X"는 선행 문자이고, ">"는 구분 기호이며, "±"는 부호 비트입니다. "DATA"는 0에서 9 사이의 ASCII 형식 10 인 데이터가 -9,999,999,999 ~ +9,999,999,999의 범위를 구성합니다. "↙"는 캐리지 리턴 (0D)입니다.

엔코더가 수동 모드 인 경우 퀴즈 모드입니다. 호스트에 문의 보내기 명령을 엔코더로 보내고, 명령은 4 개의 16 진 ASCII 코드 형식입니다. D + AB ↙.

“AB”는 엔코더 주소이며 범위는 0 ~ 99입니다.

예:

1 : 데이터 읽기 :

호스트 전송 : D + 주소 + 0D

인코더 응답 : X + 주소 +> + 일치 비트 + 데이터 비트 + 0D

예:

호스트 전송 : 44 30 31 0D (엔코더 주소가 01 인 경우)

엔코더 백 : 58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2 : 엔코더 리셋 명령 :

호스트 전송 : D + 주소 + L + M + 합계 확인 + 0D

엔코더 응답 : X + 주소 + l + m + 합계 확인 + 0D

예:

호스트 전송 : 44 30 31 4C 4D 합계 확인 0D (엔코더 주소가 01 인 경우)

엔코더 응답 : 58 30 31 6C 4D 합계 확인 0D (현재 위치 재설정)

노트 :

합계 확인 : 이전의 모든 데이터의 합계입니다. 더 낮은 두 자리를 확인 값으로 사용하십시오.

엔코더 파라미터 설정 (예 : 4-20mA 해당 값)은 당사의 특수 CALT 소프트웨어를 사용하십시오.

지침을 운영하십시오 :

1. 데이터 방향

시계 방향 : 인코더 데이터가 인코더 샤프트를 향하여 시계 방향으로 회전하면 인코더 데이터가 증가합니다.

반 시계 방향 : 인코더가 인코더 샤프트를 향하여 반 시계 방향으로 회전하면 인코더 데이터가 증가합니다.

2. 마스터 / 슬레이브 모드 :

마스터 모드가 방송됩니다

슬레이브 모드는 질문 및 답변 모드입니다

3. 전송 속도 :

설정 범위 : 4800 —- 115200

4. 해결책 : 한 번의 회전으로 엔코더가 출력 한 데이터

1–4096 설정 가능

5. 인코더 주소 :

설정 범위 : 0–99

6. 리셋 값 :

ㅏ. 리셋 라인 (회색)이 1 초 이상 power +에 연결된 경우 엔코더의 현재 값이 리셋 값이됩니다.

비. 엔코더에 리셋 명령을 보낼 때 엔코더의 현재 값이 리셋 값이됩니다. (인스턴스 2)

7. 최소값을 설정하십시오. 아날로그 값 :

최대 아날로그 값보다 작아야하며 일반적으로 0으로 설정

8. Set the max. analog value:

엔코더 해상도보다 작거나 같아야합니다 (실제 상황에 따라 다름)

9. 최소 / 최대 아날로그 교정 :

이 두 매개 변수는 출고 전에 교정되었으므로 일반적으로 사용할 필요가 없습니다. 최소 또는 최대 아날로그 값이 정확하지 않은 경우 그에 따라 숫자를 늘리고 클릭하여 확인하십시오.

파라미터 읽기 :

즉, 인코더의 원래 매개 변수를 읽는 것입니다

저장:

현재 수정 된 파라미터를 인코더에 씁니다.

내보내기 매개 변수 :

컴퓨터에서 지정한 위치로 방금 설정 한 매개 변수를 저장하십시오. 나중에 스토리지 매개 변수를 직접 가져 오기 위해.

가져 오기 매개 변수 :

이전에 내 보낸 매개 변수를 소프트웨어로 가져 와서 사용하십시오.

RS485 communication considerations:

1. Communication speed and transmission distance is a contradiction. The higher the rate, the transmission distance is shorter, but more stable, and vice versa.

2. External reset line (gray wire) used to reset the encoder current position to presetting value. When using, the gray wire should connected to high level (24V). But after the completion of the operation, It’s better to connect gray wire to power ground to avoid interference.

3. In the strong external electromagnetic interference, RS485 connection is best to use double-shielded cable.

4. When multiple encoders connect host, because of the encoder have no parity, it is suggested that when the PC programming in time to distinguish between the various encoder data returned.

5. When the system has a motor, encoder power supply should be isolated from other.

Since RS485 circuit is a differential form, A, B are two signal lines with voltage, often times connect to ground or high level, RS485 circuit will cause damage

상하이 QIYI 전기 및 기계 설비 유한 회사

 

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