Absolute Encoder EAX60—LB User Manual

주의 : 1. Programming-permit-line (파란색)을 사용하는 방법

When setting the mode: the blue wire of the encoder and the brown wire are connected to the positive power+ together. At this time, the communication rate of the encoder is fixed at 19200bps.

비 설정 모드 : 정상 작동시 청색 전선과 백색 전선을 전원 접지에 연결하는 것이 좋습니다.

2. 리셋 라인 사용 방법 (회색)

리셋 라인 (회색)이 1 초 이상 power +에 연결된 경우, 엔코더의 현재 데이터가 리셋 값이됩니다 (엔코더의 리셋 값은 임의로 설정 가능)

The encoder can also be reset by using the instruction (for specific instructions, refer instance 2)

설명

Absolute Encoder EAX60—LB User Manual

모수

작동 전압 18-26Vdc 극성 보호
소비 전류 <110mA (24V 전원) 무부하
출력 신호 RS485 및 4-20mA 듀얼 독립 출력, 길이, 각도, 속도 애플리케이션 출력 설정 가능
출력 부하 용량 ≤ 400 옴, 표준 200-250 옴 작동
선형성 해상도 1/4096
Revolution 4096(Clock-type gear structure)64 turns optional
작동 온도 -20—75 ℃ 프로그래밍 온도 범위 : 0 ℃ ~ + 70 ℃
보관 온도 -40—80 ℃
보호 등급 하우징 용 IP67 샤프트 용 IP65
진동 및 충격 20g, 10 ~ 2000Hz; 100g, 6ms
허용 회전율 2400rpm
출력 새로 고침주기 <1.4ms
연결 케이블 1m 8 코어 차폐 케이블.
전반적인 특징 클램핑 플랜지 또는 동기식 플랜지, 금속 인클로저, 밀폐 된 이중 베어링 구조 (전체 치수의 첨부 도면 참조)
신호 컨디셔닝 Can 4mA output trim, 20 mA output trim; direction can be set; preset position, external set, such as external zero

연결

signal Vcc GND RS485 RS485 4-20mA + 4-20mA- 초기화 허가
색깔 갈색 하얀 초록 노랑 분홍 검은 회색 푸른

 

예 (출력 신호 진화)

설치 치수 (단위 : mm)

  1. Clamping & synchro flange(default)

b.Synchro flange

  1. Blind hollow shaft

사용자 정의 RS485 통신 프로토콜 설명 :

전송 속도 : 4800bps 9600bps 19200bps 38400bps 115200bps.

프레임 형식 : 8 데이터 비트, 1 정지 비트, 패리티 없음, 흐름 제어 없음.

엔코더의 파라미터는 소프트웨어 명령에 의해 설정됩니다.

When the encoder is in active mode, That is the encoder automatically sends data to the host. Data length is 16 hexadecimal ASCII code format is: XAB> ± DATA ↙, as follow:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
엑스 주소 > ± 데이터

여기서, "X"는 선행 문자이고, ">"는 구분 기호이며, "±"는 부호 비트입니다. "DATA"는 0에서 9 사이의 ASCII 형식 10 인 데이터가 -9,999,999,999 ~ +9,999,999,999의 범위를 구성합니다. "↙"는 캐리지 리턴 (0D)입니다.

When the encoder is in passive mode, that is quiz mode. Host send inquiry instruction to the encoder, the instruction is four hexadecimal ASCII code format is: D + AB ↙.

“AB”는 엔코더 주소이며 범위는 0 ~ 99입니다.

예:

1 : 데이터 읽기 :

호스트 전송 : D + 주소 + 0D

인코더 응답 : X + 주소 +> + 일치 비트 + 데이터 비트 + 0D

예:

호스트 전송 : 44 30 31 0D (엔코더 주소가 01 인 경우)

엔코더 백 : 58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2 : 엔코더 리셋 명령 :

호스트 전송 : D + 주소 + L + M + 합계 확인 + 0D

엔코더 응답 : X + 주소 + l + m + 합계 확인 + 0D

예:

호스트 전송 : 44 30 31 4C 4D 합계 확인 0D (엔코더 주소가 01 인 경우)

엔코더 응답 : 58 30 31 6C 4D 합계 확인 0D (현재 위치 재설정)

노트 :

합계 확인 : 이전의 모든 데이터의 합계입니다. 더 낮은 두 자리를 확인 값으로 사용하십시오.

엔코더 파라미터 설정 (예 : 4-20mA 해당 값)은 당사의 특수 CALT 소프트웨어를 사용하십시오.

지침을 운영하십시오 :

  1. Work mode

Loop work: After the data exceeds the maximum measurement value, the data returns to 0. Conversely, it is the same if it exceeds 0.

Shuttle work: That is, the data remains unchanged after the data exceeds the maximum measured value. Conversely, it is the same if it exceeds 0.

  1. Data direction

시계 방향 : 인코더 데이터가 인코더 샤프트를 향하여 시계 방향으로 회전하면 인코더 데이터가 증가합니다.

반 시계 방향 : 인코더가 인코더 샤프트를 향하여 반 시계 방향으로 회전하면 인코더 데이터가 증가합니다.

  1. Master/slave mode:

마스터 모드가 방송됩니다

슬레이브 모드는 질문 및 답변 모드입니다

  1. Baud rate:

설정 범위 : 4800 —- 115200

  1. Resolution: 한 번의 회전으로 엔코더가 출력 한 데이터

1–4096 설정 가능

  1. Encoder address:

설정 범위 : 0–99

7. Reset value:

ㅏ. 리셋 라인 (회색)이 1 초 이상 power +에 연결된 경우 엔코더의 현재 값이 리셋 값이됩니다.

비. 엔코더에 리셋 명령을 보낼 때 엔코더의 현재 값이 리셋 값이됩니다. (인스턴스 2)

8. Max. Value:

The maximum measured value range is resolution * number of turns (the specific value depends on the actual situation)

9. Set the min. analog value:

최대 아날로그 값보다 작아야하며 일반적으로 0으로 설정

10. Set the max. Analog value:

엔코더 해상도보다 작거나 같아야합니다 (실제 상황에 따라 다름)

11. Minimum / maximum analog calibration:

이 두 매개 변수는 출고 전에 교정되었으므로 일반적으로 사용할 필요가 없습니다. 최소 또는 최대 아날로그 값이 정확하지 않은 경우 그에 따라 숫자를 늘리고 클릭하여 확인하십시오.

파라미터 읽기 : 즉, 인코더의 원래 매개 변수를 읽는 것입니다

저장: 현재 수정 된 파라미터를 인코더에 씁니다.

내보내기 매개 변수 : 컴퓨터에서 지정한 위치로 방금 설정 한 매개 변수를 저장하십시오. 나중에 스토리지 매개 변수를 직접 가져 오기 위해.

가져 오기 매개 변수 : 이전에 내 보낸 매개 변수를 소프트웨어로 가져 와서 사용하십시오.

RS485 communication considerations:

1. Communication speed and transmission distance is a contradiction. The higher the rate, the transmission distance is shorter, but more stable, and vice versa.

2. External reset line (gray wire) used to reset the encoder current position to presetting value. When using, the gray wire should connected to high level (24V). But after the completion of the operation, It’s better to connect gray wire to power ground to avoid interference.

3. In the strong external electromagnetic interference, RS485 connection is best to use double-shielded cable.

4. When multiple encoders connect host, because of the encoder have no parity, it is suggested that when the PC programming in time to distinguish between the various encoder data returned.

5. When the system has a motor, encoder power supply should be isolated from other.

Since RS485 circuit is a differential form, A, B are two signal lines with voltage, often times connect to ground or high level, RS485 circuit will cause damage

상하이 QIYI 전기 및 기계 설비 유한 회사

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