로터리 엔코더 작동 방식

개요

로터리 엔코더는 회전 샤프트의 각도 위치를 결정하는 데 사용되는 위치 센서 유형입니다. 회전 운동에 따라 아날로그 또는 디지털 전기 신호를 생성합니다.

1

출력 신호 또는 감지 기술로 분류되는 다양한 유형의 로터리 엔코더가 있습니다. 이 자습서에서 사용할 특정 로터리 엔코더는 증분 로터리 엔코더이며 회전을 측정하는 가장 간단한 위치 센서입니다.

2

이 로터리 엔코더는 구적 엔코더 또는 상대 로터리 엔코더라고도하며 출력은 일련의 구형파 펄스입니다.

로터리 엔코더 작동 방식

인코더를 자세히 살펴보고 작동 원리를 살펴 보겠습니다. 구형파 펄스가 생성되는 방법은 다음과 같습니다. 인코더에는 아래 그림과 같이 공통 핀 C와 두 개의 다른 개별 접점 핀 A 및 B에 연결된 균등 한 접점 영역이있는 디스크가 있습니다.

3

디스크가 단계별로 회전을 시작하면 핀 A와 B가 공통 핀과 접촉하기 시작하고 이에 따라 2 개의 구형파 출력 신호가 생성됩니다.

신호의 펄스 만 계산하면 두 출력 중 하나를 사용하여 회전 위치를 결정할 수 있습니다. 그러나 회전 방향도 결정하려면 두 신호를 동시에 고려해야합니다.

두 출력 신호가 서로 90도 위상차로 변위되어 있음을 알 수 있습니다. 엔코더가 시계 방향으로 회전하면 출력 A가 출력 B보다 우선합니다.

5

따라서 신호가 변경 될 때마다 높음에서 낮음 또는 낮음에서 높음으로 단계를 계산하면 그 시점에서 두 출력 신호의 값이 반대임을 알 수 있습니다. 반대로, 엔코더가 시계 반대 방향으로 회전하면 출력 신호의 값이 동일합니다. 따라서이를 고려하여 인코더 위치와 회전 방향을 읽도록 컨트롤러를 쉽게 프로그래밍 할 수 있습니다.

ko_KRKorean
우리와 채팅
우리와 채팅
질문, 의심, 문제? 우리는 당신을 돕기 위해 여기 있습니다!
Connecting...
질문이 있으십니까? 우리에게 쓰기!
질문이 있으십니까? 우리에게 쓰기!
:
:
:
질문이 있으십니까? 우리에게 쓰기!
:
:
이 채팅 세션이 종료되었습니다.
Was this conversation useful? Vote this chat session.
Good Bad