엔코더 분해능 및 정확도

센서 해상도와 세 가지 포인터 시계가 사용한 기계류를 사용할 수 있다는 이해에 대한 정확성은 시간의 해상도는 시간, 분 해상도는 분, 초 해상도는 초, 그의 눈은 사이의 공간을 통해 빠르게 반응합니다. 초침, 초침, 약 0.3 초까지 말할 수 있는데, 이는 3 개의 바늘 바늘 기계식 시계가 수행 될 수 있습니다. 각 시계의 정밀도는 표준 시간의 정확도입니다. 표준 시계의 정확도는 각 시계가 다르거 나 대략 1-30 초 사이의 모든 다른 (더 빠르거나 더 먼 거리, 더 느리게) 사용하는 시간이 다릅니다.

마찬가지로 로터리 엔코더를 사용할 때 해상도와 정확도는 완전히 다른 개념입니다. 인코더의 엔코더 분해능을 읽고 최소 각도 변화로 출력합니다. 해당 매개 변수는 다음과 같습니다. 회 전당 홈 수 (라인), 회 전당 펄스 수 (PPR), 최소 단계 (단계), 비트 (비트) 등등.

인코더의 정확도, 인코더 출력은 대응하는 파라미터의 코너의 측정 정확도의 실제 각도의 신호 데이터는 아크 민 ( '), 아크 섹 ( ")이다.

분해능 : 케이블, 엔코더 광학 코드 디스크 조각 라인, 엔코더가 직접 구형파 출력 인 경우 회 전당 펄스 수 (PPR) (그림 1)이지만 포지티브 코사인 (sin / cos) 신호 인 경우 출력, 아날로그 신호는 전자 세분의 변화를 통해 달성 할 수 있습니다. 더 많은 출력 구형파 펄스 PPR (그림 2), A 및 위상 B를 가진 구형파 출력 인코더, 좌안 및 우안의 사람, A 위상 B 1/4 펄스주기의 차이, 회전 방향도 판단의 상승 및 하강 에지를 결정할 수 있으며, 최소 측정 단계 (4 단계) 인 1/4 펄스 사이클 변경 단계 (4 배)를 얻을 수 있습니다. ) 따라서 가장 작은 측정 단계는 인코더의 분해능입니다.

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예를 들어, 독일의 ROD426 Heidenhain 3600 라인 엔코더, 구형파 출력은 3600ppr, 펄스주기 0.1도, A 상 B 상 4 옥타브를 통해 0.025도 측정 단계; 또한 18 arc sec (0.005도)의 정밀 파라미터를 제공합니다.

위상 각 세분의 양을 변경하여 코사인 신호 sincos

ROD486 3600 라인 코사인 신호 출력이 전자 세그먼트의 25 배일 수있는 경우 A / B 위상 4 옥타브를 통해 90000 펄스 (ppr), 0.004도 펄스주기에 액세스 할 수 있으며 측정 단계 분해능은 최소 0.001 도입니다. 18 초의 인코더 정확도 (0.005도, 세분화 오류 제외).

통신 데이터 출력 형식 엔코더 또는 앱솔루트 엔코더, 출력 해상도는 표현할“비트”수를 기반으로합니다.

로터리 엔코더의 정확도와 해상도는 거의 관계가 없지만 전혀 관련이 없습니다. 예를 들어, 하이덴 하인의 ROD400 시리즈, 5000 라인, HEIDENHAIN 정확도로 제공되는 각인 라인은 1/20 (해상도 관련), 6000-10000 라인의 12 아크 초 (해상도에 관계없이) 인 새겨진 라인 폭입니다. 하이덴 하인 앵글 엔코더 RON은 9000 라인 -36,000 라인, RON200 시리즈 정밀도는 2.5 ~ 5 arcsec, RON700 시리즈는 2 arc 초, RON800 시리즈는 아크 초, RON900 시리즈 0.4 arcsec는 해결. 실제로 엔코더 정확도의 영향은 다음과 같은 4 가지 섹션으로 구성됩니다.

A : 광학 부분

B : 기계 부품

C : 전기 부품

D : 설치 및 변속기 수신부를 사용하면 편차 자체의 기계적 부분 인 사용 후 정확도가 떨어집니다.

A : 정확도에 대한 광학 부품의 영향

광학 코드 디스크 – 가장 중요한 것은 회 전당 마더 보드 정밀 새겨진 라인, 새겨진 라인 정확도, 일관성 그루브 너비, 가장자리 마무리 등입니다.

발광 원 – 빛의 평행 및 일관성, 광 감쇠.

수광부 – 읽기 각도, 응답 읽기.

광학 시스템 사용 후 – 오염 감쇠.

광학 엔코더, 최초의 마더 보드 레티클 정밀도와 같은 Heidenhain의 마더 보드는 듀얼 서스펜션 작업 챔버의 그라운드 프로세싱에서 수십 미터라고 알려져 있으며, 다양한 외부 요소에 대해 최소로 줄어든다. 많은 엔코더 제조업체를위한 서브 소닉 진동 및 먼 자동차 엔진은 마더 보드를 구매하기까지합니다. 둘째, 처리, 광학 이미징 시간, 온도, 물리적 및 화학적 변화, 오염 등의 프로세스는 코드 디스크 새겨진 라인 폭 및 마진에 영향을 미칩니다. 따라서 코드가 번호판에 새겨진 선과 동일하더라도 각 정확도도 다를 수 있습니다.

B : 정확도의 엔코더 기계 부품 :

축 가공 정확도 및 장착 정확도.

베어링 구조의 정확성과 정밀도.

코드 디스크 설치 동심도 정밀 광학 형성.

앵커 포인트와 샤프트 동심도를 설치하십시오.

예를 들어, 베어링 구조, 편차를 갖는 단일 베어링지지 구조는 제거 될 수 없지만, 사용 후에 편차가 더 커지는 반면, 이중 베어링 구조 또는지지 구조는 단일 베어링의 편차를 효과적으로 감소시킬 수있다.

C : 정확도의 인코더 전기 부품 :

전원 안정성 및 정확성 – 소스 및 수신기 장치의 발광.

전기 처리 회로로 인한 응답 및 오류를 읽습니다.

엔코더 전기 시스템 재밍 방지 기능에 따른 전기 노이즈 영향;

예를 들어, 독일 HEIDENHAIN HEIDENHAIN 엔코더가 제공 한 설명에 따라 전자 세그먼트가 오류를 가져올 경우 전기 고장 코사인 곡선 오류 및 약 1% 정도의 원래 새겨진 선 너비 오류가 발생합니다.

D : 인코더는 다음과 같은 정확도를 제공합니다.

샤프트 커플 링의 측정 동심도를 설치할 때;

신호 출력 케이블 지연 (장거리 또는 빠른 주파수)과의 간섭;

응답 수신 장치 수신 장치는 내부 처리 오류 일 수있다.

인코더 동적 응답 바이어스의 회전 속도.

가장 일반적인 방법은 자체 설치 방법과 설치 바이어스 결과를 사용하는 것입니다.

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