영점 위치를 찾아 계산하기위한 엔코더 장착

일반적으로 인크 리 멘탈 엔코더는 각 원마다 z 위상 (제로) 신호를 제공하며, 절대 엔코더의 경우 각 위치 데이터 값이 고유하므로 제로 위치도 있습니다. 그렇다면 인코더 사용에서 영점 위치를 결정하는 방법은 무엇입니까? 일반적으로 몇 가지 방법이 있습니다.

  1. 설치 엔코더에서 샤프트를 회전하여 영점 위치를 결정하십시오. 일반적으로 인크 리 멘탈 엔코더와 싱글턴 앱솔루트 엔코더가이 방법으로 사용되고 중공 축 엔코더도 사용됩니다. 단점 : 영점을 찾기가 어렵고 정확도가 낮습니다.
  2. 위의 방법과 유사하게 엔코더 하우징을 회전시켜 영점을 찾으십시오. 이것은 주로 다음과 같이 일부 소형 싱크로 플랜지 (서보 플랜지라고도 함)에 사용됩니다.

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  1. 전원을 켜고 기계를 엔코더 영점에 해당하는 위치로 옮기십시오 (서보 시스템에서 U / V / W 신호가있는 서보 로터리 엔코더는 일반적으로이 방법을 사용합니다).
  2. 바이어스 계산, 기계식 및 엔코더는 오프셋을 빼기 위해 엔코더 판독 값과 오프셋 계산을위한 편차 계산의 실제 위치에 따라 0을 결정할 필요가 없습니다. 엔코더 (100) 및 실제 위치 (90)의 판독과 같이, 0에서의 실제 위치를 계산하고, 엔코더 판독 값은 10이어야하며,이 "10"은 오프셋 양, 엔코더 이후의 판독 횟수, 감소 오프셋은 위치 값입니다. 오프셋 보정을 여러 번 반복 할 수 있습니다. 인크 리 멘탈 엔코더의 경우 원래 기계 영점 위치를 점 Z 판독 값으로 오프셋으로 읽는 것입니다. 이 방법은 고정밀 엔코더 또는 대규모 멀티 턴 앱솔루트 엔코더를 사용합니다.
  3. 지능형 외부 제로화, 인코더가있는 일부 지능형 기능은 키가있는 인코더 또는 테이크 아웃 소프트웨어 설정 기능을 통해 외부로 설정되는 기능을 제공 할 수 있습니다. 그리고 우리는 CALT 브랜드로 지능형 절대 인코더를 제공합니다. 외부 세트 라인을 제공합니다.이 라인 인코더는 포지티브 공급의 짧은 터치를 제공합니다.이 시점에서 인코더 위치는 미리 결정된 사전 설정 위치입니다 (사전 설정은 0 일 수 있으며 다른 사전 동의 될 수 있음) 위치).

절대 엔코더 제로 위치 추가 다운 다운은 싱글 턴 절대 값이든 멀티 턴 절대 값이든, 0으로 설정 한 경우 추가 다운 (다운, 이동, 관성 오버 슈트 등)으로 인코딩 된 사이클 최대 값입니다. .), 가능한 최대 데이터로 갑자기 점프하며, 절대 멀티 턴 수가 많으면 원래 데이터 세트 범위가 오버플로 될 수 있습니다. 또한, 잘못된 방향이 0에서 가장 크게 점프 한 다음 큰 것에서 작은 것까지 가장 큰 점프 인 경우 절대 엔코더 회전 방향 문제가 0으로 설정됩니다. 일부는 외부 엔코더 제로 기능으로 가져 왔지만이 기능을 사용하지 않는 것이 좋습니다.

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