ロータリーエンコーダーとは?

光学式エンコーダの分類と選択

センサーの一種として、機械的な移動速度、位置、角度、距離、またはカウントを検出するために使用されるロータリーエンコーダー。産業用機械のアプリケーションに加えて、サーボモーターなどの多くのモーター制御、BLDCサーボモーターは、整流、速度、および位置検出としてモーターコントローラーのエンコーダーを構成する必要があります。したがって、これは非常に幅広いアプリケーションです。検出原理によれば、エンコーダは光学式、磁気式、誘導式、容量式に分けることができます。スケールと信号出力形式に応じた方法で、インクリメンタルエンコーダとアブソリュートエンコーダに分かれています。

  1. インクリメンタルエンコーダー機能:

インクリメンタルエンコーダシャフトが回転し、対応するパルス出力があり、カウントの開始点が任意に設定されるため、マルチターンの無限累積と測定が可能になります。エンコーダーシャフトの回転の固定パルスが出力され、エンコーダーによるパルスの数が格子線の数を決定します。解像度を改善する必要がある場合は、90度の位相差を使用できます。A、Bの2つの周波数信号を使用するか、解像度エンコーダを置き換えることができます。

  1. 絶対エンコーダー機能:

絶対エンコーダには、位置に対応するコードがあり、通常はバイナリコードまたはBCDコードです。コード番号のサイズを変更することにより、正と負の方向と変位位置を決定できます。絶対ゼロコードを使用して、位置メモリをブラックアウトすることもできます。絶対エンコーダルーチンの測定範囲は0〜360度です。

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