ゼロ位置を見つけて計算するためのエンコーダの取り付け

一般に、インクリメンタルエンコーダーは各円のz位相(ゼロ)信号を提供します。絶対値エンコーダーの場合、各位置データ値は一意であるため、ゼロ位置もあります。それでは、エンコーダを使用してゼロ位置を決定する方法は?通常、いくつかの方法があります。

  1. 取り付けエンコーダーで、シャフトを回転させてゼロ位置を決定します。通常、この方法ではインクリメンタルエンコーダーとシングルターンアブソリュートエンコーダーが使用され、中空シャフトエンコーダーも使用されます。短所:ゼロ点を見つけるのが難しい、精度が低い。
  2. 上記の方法と同様に、エンコーダハウジングを回転させてゼロを見つけます。以下に示すように、これは主にいくつかのコンパクトなシンクロフランジ(サーボフランジとも呼ばれます)に使用されます。

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  1. 電源を入れ、機械をエンコーダーのゼロ位置に対応する位置に移動します(サーボシステムでは、U / V / W信号を使用するサーボロータリーエンコーダーは通常この方法を使用します)。
  2. オフセットを取得するためのエンコーダの読み取り値と偏差計算の実際の位置、オフセットを差し引いた後のエンコーダの読み取り値に応じて、バイアス計算、機械式およびエンコーダはゼロを決定する必要はありません。エンコーダー100の読み取り、および実際の位置90など、0での実際の位置を計算します。エンコーダーの読み取り値は10である必要があります。この「10」はオフセット量であり、エンコーダーの後の読み取り数です。オフセットは位置の値です。数回繰り返すことができる、オフセット補正。インクリメンタルエンコーダの場合は、元の機械的ゼロ位置をオフセットとしてポイントZの読み取り値まで読み取ります。高精度エンコーダー、または大規模なマルチターン絶対エンコーダー、このメソッドの使用。
  3. インテリジェントな外部ゼロ調整、エンコーダーを備えた一部のインテリジェント機能は、キーを備えたエンコーダーやゼロへのソフトウェアの設定機能などの外部設定機能を提供できます。また、CALTブランドのインテリジェントアブソリュートエンコーダーに外部設定ラインを提供します。このラインエンコーダー供給は、正の供給の短いタッチです。このときのエンコーダー位置は、事前に設定されたプリセット位置です(プリセットはゼロでもかまいませんが、他の事前に合意されている場合もあります)。ロケーション)。

アブソリュートエンコーダのゼロ位置は、シングルターンの絶対値でも、マルチターンの絶対値でも、ゼロに設定されている場合は、さらに下(ダウン、移動、慣性オーバーシュートなど)にエンコードされます。)、それは最大可能データへの突然のジャンプであり、絶対マルチターンの数が多い場合、元のデータセット範囲をオーバーフローする可能性があります。さらに、絶対的なエンコーダの回転方向の問題があり、間違った方向の場合はゼロに設定すると、0から、次に大から小への最大のジャンプになります。外部エンコーダゼロ機能を使用してインポートされたものもありますが、この機能を使用しないことをお勧めします。

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