CNC工作機械へのエンコーダの応用

インクリメンタルエンコーダーは、回転するとパルスを出力し、カウンターによってその位置を認識します。エンコーダの電源を切ると、バッファまたは外部カウンタに保存されている値は失われます。これは、作業やメンテナンスのためにマシンが強制的にシャットダウンされた場合、再起動後、エンコーダーが正確な位置を認識できないことを意味します。解決策は、基準点を増やし、エンコーダーを基準点ごとに増やし、バッファーまたはカウンターをクリアし、CNCシステムが正確な位置を知ることです。基準点に戻る前に、位置の正確さを保証することはできません。このために、NCマシンコントロールには、操作の最初の参照点ごとに起動があります。ツールのツールは通常、機械加工位置にあり、通常はワークピースと接触しており、時にはワークピース(ドリル、タッピングなど)にさえあります。基準点アクションを安全に実行するには、最初に手動で加工位置を削除します。ツールがX、Y、およびZ軸に対して傾斜している場合(多軸マシン)、この操作は特に難しくなり、多くの場合、多くの時間と労力がかかります。図1に示すように、インクリメンタル使用のFANUCエンコーダーでは、鉄を使用してゼロに戻します。 

SpxImage9

図1基準点復帰の模式図

アブソリュートエンコーダーが表示されます。これはこの問題の良い解決策です。アブソリュートエンコーダが回転すると、その位置に対応するコード(バイナリ、BCDなど)があり、コードの変化を利用して正逆両方向の位置や変位を求めることができ、方向回路。絶対ゼロコードがあり、停電またはシャットダウンしてから起動した場合でも、停電またはシャットダウンのロケーションコードを正確に読み取り、ゼロコードを正確に検出でき、スタンバイ時間と起動時間を大幅に短縮し、効果的に短縮できます。帰宅時間だけでなく、リミットスイッチを省略し、コスト削減。中国の台湾省と外国のCNC工作機械。ほとんどがアブソリュートエンコーダを使用しています。

CNC工作機械でのエンコーダーの使用例は次のとおりです。 

精品11-8

図2位置決めにおけるエンコーダーの適用

インクリメンタル光電エンコーダーのパラメーターは既知であり、プーリーのギア比は既知です。別のワークピースを処理した直後にワークピースを処理したい場合は、エンコーダーによって与えられたパルス数を計算することができ、モーターが停止します。図2に示すように

. (xx)14个刀库(加亮)

図3ナイフライブラリの選択におけるエンコーダーの適用

②図3に示すように、角度エンコーダーは回転ナイフライブラリに接続されており、エンコーダーの出力は現在のナイフツール番号です。

CNC04

図4サーボモーターのアプリケーションにおけるエンコーダ

③エンコーダを使用してサーボモーターの速度を測定し、サーボ制御システムを介して、図4に示すように、さまざまな動作パラメーターを制御します。

結論

現在、市場競争が激化し、CNC工作機械、高精度、高効率は開発の方向です。アブソリュートエンコーダーを使用すると、電源がオフのときでもマシンの絶対位置を読み取ることができるため、起動時間と待機時間を大幅に削減し、効率を向上させるだけでなく、リミットスイッチとコストを節約できます。そのため、CNC工作機械の検出要素としてのロータリーエンコーダー、特にアブソリュートエンコーダーは、その機能要件に合わせて使用されます。

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