Qu'est-ce qu'un encodeur rotatif?

Classification et sélection de l'encodeur optique

En tant que classe de capteur, codeur rotatif utilisé pour détecter la vitesse, la position, l'angle, la distance ou le comptage du mouvement mécanique. En plus des applications dans les machines industrielles, de nombreuses commandes de moteur telles que les servomoteurs, le servomoteur BLDC doivent configurer le codeur pour le contrôleur de moteur comme commutation, détection de vitesse et de position. Il s'agit donc d'une très large gamme d'applications. Selon le principe de détection, l'encodeur peut être divisé en optique, magnétique, inductif et capacitif. Méthode selon son échelle et la forme de sortie du signal, divisée en codeur incrémental et codeur absolu.

  1. Fonctions d'encodeur incrémental:

L'arbre du codeur incrémental tourne, il y a une sortie d'impulsion correspondante, le point de départ du comptage réglé arbitrairement, permettant une accumulation et des mesures infinies à plusieurs tours. La révolution de l'impulsion fixe de l'arbre du codeur est sortie, le nombre d'impulsions par le codeur détermine le nombre de lignes de réseau. Besoin d'améliorer la résolution, une différence de phase de 90 degrés peut être utilisée, A, B deux signaux de fréquence ou remplacer le codeur de résolution.

  1. Caractéristiques de l'encodeur absolu:

Les codeurs absolus ont un code à sortir correspondant à la position, généralement un code binaire ou BCD. En modifiant la taille du numéro de code peut déterminer la direction positive et négative et la position de déplacement, le code zéro absolu peut également être utilisé pour masquer la mémoire de position. La plage de mesure de routine du codeur absolu est de 0 à 360 degrés.

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