Encodeur creux de servomoteur —— Série GSM48

Applications

Widely used in the field of automatic control AC servo unit, particularly suitable for use in servo motor supporting

Features

* Internal ASIC devices, high reliability, long life, strong anti-interference.

* Wide range of resolutions, and does not require signal conditioning.

* With A, B, Z and U, V, W six-channel signal output can be connected with standard line driver (26LS31) RS422, can provide 12 output signal, and is compatible with TTL

Catégorie :

La description

Definition of Models and types

Electrical Characteristics

Electrical Characteristics

Circuit de sortie Sortie à collecteur ouvert Sortie de tension Pousser tirer sorties complémentaires  Line chauffeur
Tension d'alimentation 5~26 5~26 5±0.25  5~26 5±0.25  5~26
Consommation de courant ≤80mA ≤80mA ≤80mA ≤160mA
Courant de charge 40mA 40mA 40mA 60mA
Sortie élevée Min Vcc * 70% Min Vcc-2.5V Min Vcc-1.5V Min 3.4V
Sortie faible Max 0.4V Max 0.4V Max 0.8V Max 0.4V
Temps de montée Tr MAX 1us MAX 1us MAX 1us MAX 200ns
Temps de chute Tf MAX 1us MAX 1us MAX 1us MAX 200ns
Réponse en fréquence la plus élevée 500kHz 500kHz 500kHz 500kHz

Mechanical properties

Vitesse max r / min Starting torque Axis maximum load Impact Anti-vibration
6000 <0.02Nm Radial 20N Axial 10N 50G/11ms 10G 10~2000HZ
Moment inertia Température de travail Température de stockage Degré de protection Poids
4×10-8 -30~85℃ -40~85℃ IP50 120g

Dimensions (mm)

Output phases

Waveform ratio= X1+X2=0.5T±0.1T

X3+X4=0.5T±0.1T

Phase difference= Xn≥0.15T(n=1、2、3、4)

Z signal width: Tz=0.5T

Signal location accuracy:

A, B phase absolute angular error ≤ 0.2T

Periodic error ≤ 0.05T

T = 360 ° / N (N is the number of pulses per revolution output)

Cycle P = 360 ° / N1 ± 1.5 ° (N1 = 2,3,4)

Phase difference Yn = P / 6 ± 1.5 ° (n = 1,2,3,4,5,6)

A, B phase U, V-phase position makes no provisions

Z phase and U phase relationship: C ≤ ± 1 ° (mechanical angle)

A phase difference of 90 ° signal with a zero signal.

Direction from the shaft end (plate spring)

The spindle clockwise rotation CW waveform graph

Connections

Signal UNE B Z UNE/ B / Z/ U V W U/ V/ W/ Vcc GND
Couleur vert blanc Jaune vert

/Black

White /Black Yellow/

Noir

marron Gris Orange marron

/Black

Gris

/Black

Orange

/Black

rouge Noir

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