Absolute Encoder CAS60 — RMB Manuel de l'utilisateur

  • Disque de code absolu interne. Valeur numérique. Le signal résiste à la température et aux mouvements mécaniques. Pas de dérive zéro.
  • Sortie Modbus RTU.
  • Chaque encodeur haute résolution 12 bits tour, plage de travail.
  • Réglage de la direction Une ligne de réglage externe peut prédéfinir la position. Installation pratique et pas besoin de positionnement.
  • Large tension de travail, faible consommation d'énergie.
  • Bride de serrage ou bride synchrone.

La description

Veuillez d'abord lire entièrement les instructions suivantes pour une utilisation correcte de l'encodeur.

Paramètre

Tension de fonctionnement Protection contre la polarité 10-30Vdc
Consommation de courant <40Ma (alimentation 24 V) sans charge
Signal de sortie Sortie Modbus RTU

Conforme à la norme GB / Z19582

Réglable pour la mesure de longueur / angle / vitesse

Résolution de linéarité 1/4096
Précision de répétabilité

Réglage du signal

Répétabilité ± 2BIT (précision réelle liée à l'installation et à la concentricité de l'arbre.) Résolution ou direction réglable, fonction de préréglage de la ligne de réglage externe.
Température de fonctionnement -25—80 ℃ Programmation de la plage de température: 0 ℃ ~ + 70 ℃
Température de stockage

classe de protection

Vibration et choc

-40—80 ℃

IP67 pour boîtier IP65 pour arbre

20g , 10 ~ 2000Hz ; 100g , 6ms

Taux de rotation autorisé 2400 tr / min
Câble de connexion Câble blindé à 8 conducteurs de 1 m.
Caractéristique générale Bride de serrage ou bride synchrone, boîtier métallique, structure à double roulement étanche (voir dessin ci-joint de dimension globale)

Connexion

Sortie de câble
Couleur du câble Sortie de signal
marron Tension de fonctionnement 10—30 Vdc
blanc 0V GND
vert Sortie RS485 A
Jaune Sortie RS485 B
Bleu Programmation de la ligne autorisée

jedimensions d'installation (Unité: mm)

  1. Clamping & sychro

 

  1. Bride d'arbre creux

 

Description du protocole de communication Modbus:

Le protocole Modbus est basé sur le protocole de communication de l'interface matérielle RS485, il peut réaliser un point de contrôle en réseau multipoint. Le contenu spécifique de l'accord peut faire référence à GB / Z 19582, le protocole est divisé en protocole RTU et ASCII. La société à condition que le produit respecte le RTU basé sur le protocole Modbus, permette l'échange de données entre les esclaves et un maître.Les méthodes de communication utilisant le type de questions et réponses (c'est-à-dire la commande maître, à la demande de l'analyse est conforme avec l'accord de communication, après réception de l'esclave, s'il répond).

. Te accord de communication entre machine maître-esclave:

Le maître envoie chaque trame de données doit contenir les informations suivantes (hexadécimales)

L'adresse de l'esclave / Mot de commande / Mots d'information / Code de vérification

Esclave adresse (1 octet) : le nombre d'équipements de l'esclave. A partir de l'adresse de l'esclave, le maître identifie les équipements de communication. Celui défini par l'adresse utilisateur, l'esclave recevra les informations envoyées par le maître. Dans un réseau Modbus, chacun des esclaves doit avoir un code d'adresse unique et ne peut répondre que pour répondre au code d'adresse de l'esclave.

Mot de commande (1 octet) : Le maître envoie la fonction de code, qu'il informe l'esclave des tâches.

Information mot (N octets) : Y compris les différentes adresses des données, la longueur des données et les informations des données entre les communications des machines.

Vérifier le code (2 octets) : Parce que la détection des communications de données est une erreur, en utilisant la vérification de redondance cyclique CRC16.

Ⅱ. Réglage des paramètres de communication:

Ccommunication  Adresse:   Dans un réseau de communication, l'adresse de l'esclave peut être définie sur 1 ~ 247. (la valeur par défaut est 1)

Vitesse de communication: Dans un réseau de communication, la vitesse de communication du réseau peut être choisie pour un débit en bauds de communication de 9600, 19200, 38400, 19200, 38400. (la valeur par défaut est 19200)

Format des données: Définition du format de données dans un réseau de communication: un bit de démarrage, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, un bit de parité.

Protocole de communication: Le protocole de communication ModBus RTU.

Ⅲ. Format du message

Mot de commande 03H: lit la valeur du paramètre

Les demandes du maître: adresse / mot de commande / adresse du paramètre / longueur des données / code de contrôle

Les réponses de l'esclave: adresse / mot de commande / longueur de l'octet / valeur du paramètre / code de contrôle

Mot de commande 04H: lire les valeurs mesurées

Les demandes du maître: adresse / mot de commande / adresse des données / longueur des données / code de contrôle

Les réponses de l'esclave: adresse / mot de commande / longueur de l'octet / informations sur les données / code de contrôle

Mot de commande 08H: diagnostic

Les demandes du maître: adresse / mot de commande / sous-fonction / informations sur les données / code de contrôle

Les réponses de l'esclave: adresse / mot de commande / sous-fonction / informations sur les données / code de contrôle

Mot de commande 10H: modifier les valeurs des paramètres

Les requêtes du maître: adresse / mot de commande / adresse du paramète / longueur des données / longueur de l'octet / valeur du paramètre / code de contrôle

Les réponses de l'esclave: adresse / mot de commande / adresse du paramète / longueur des données / code de contrôle

Exemple

Lire les données de mesure commanders:
L'hôte envoie 01 04 00 01 00 02 20 0B
Remarque: 01 est l'adresse du codeur, 04H est le mot de commande, 00H 01H est l'adresse des données, 00H 02H est la longueur des données, 20H 0BH est le code de contrôle.
Retour esclave: 01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H
Remarque: 01 est l'adresse du codeur, 04H est le mot de commande, 04H est la longueur des données, 00H 00H 01H 00H est les données, FAH 14H est le code de contrôle.
Lire la commande de paramètre: Programmation d'une ligne autorisée connectée à Power +

L'hôte envoie 01 03 00 44 00 02 84 1E
Remarque: 01 est l'adresse du codeur, 03H est le mot de commande, 00H 44H est l'adresse des données, 00H 02H est la longueur des données, 84H 1EH est le code de vérification.
Esclave arrière: 01H 03H 04H 00H 00H 00H 00H FBH 84H
Remarque: 01 est l'adresse du codeur, 03H est le mot de commande, 04H est la longueur des données, 00H 00H 00H 00H est les données, FBH 84H est le code de contrôle.
Commande Modifier les paramètres: Programmation de la ligne autorisée connectée à Power +

L'hôte envoie 01 10 00 44 00 02 04 00 00 00 00 F6 6C
Remarque: 01 est une adresse de codeur, 10H est le mot de commande, 00H 44H est l'adresse de données, 00H 02H est la longueur de données, 04H est la longueur d'octet, 00H 00H 00H 00H valeur de paramètre (le premier 00H est le bit d'adresse, le haut bit du deuxième 00H est le débit en bauds, faible est la direction, et le troisième et le quatrième 00H 00H est la résolution), F6H 6CH est le code de contrôle.
Retour esclave: 01H 10H 00H 04H 00H 02H 01H DDH
Remarque: 01 est une adresse de codeur, 10H est le mot de commande, 00H 04H est l'adresse de données, 00H 02H est la longueur des données, 01H DDH est le code de contrôle.

Tableau des paramètres

Code hexadécimal paramètre Code hexadécimal paramètre
01 Débit en bauds de 4800 bps 05 115200 bauds de débit
02 9600bps baud rate 06 Clockwise data increase
03 19200bps baud rate 07 Counterclockwise data increase
04 38400bps baud rate

Precaution:

  • Encoder belongs to precision device, do not pound or knock the encoder,Light handling,  using carefully.
  • Ensure the power supply of encoder operatein the rated Insulation must be ensured to avoid the impact to encoder due to the large electric activation in electric network.  ;
  • With the strong electromagnetic interference, extended signal line should be special line recommended, such as shielded twisted pair cables.
  • Ensure good grounding of encoder signal line. When close distance within 2m, grounding for the two ends of shield net inside the cable; while lone distance,  grounding for the metal housing of encoder. Encoder built-in shielded cable network suspends, single grounding for extended signal shielded cable network at the receiver termination of signal. If the signal cable is too long or being used outdoors, the iron pipe should be covered on the signal cable, and the two ends of metal pipe should grounding.
  • Protection class of encoder is IP65, with water-proof. But do not souse the shaft of encoder.;

Special flexible coupling should be selected for connection between encoder and machinery, and F6022 is recommended.

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