Résolution et précision de l'encodeur

La résolution et la précision du capteur, étant entendu que nous pouvons utiliser les machines utilisées, trois montres à pointeur jouent une telle analogie: la résolution de l'heure est l'heure, la résolution des minutes est les minutes, la résolution des secondes est la seconde, ses yeux réagissent rapidement à travers les espaces entre les seconde main en quelques secondes, nous pouvons même dire à environ 0,3 secondes, ce qui est trois montres mécaniques d'aiguille de pointeur peuvent être faites; tandis que la précision de chaque montre est la précision de l'heure standard, qui est chaque montre est différente, ou à des moments différents en utilisant tous différents (plus rapide ou plus loin et plus loin et plus lentement), environ entre 1 et 30 secondes.

De même, en utilisant l'encodeur rotatif, la résolution et la précision sont deux concepts totalement différents. La résolution de l'encodeur de l'encodeur est lue et émise à une variation d'angle minimale, les paramètres correspondants sont: nombre de rainures par tour (ligne), le nombre d'impulsions par tour (PPR), le pas minimum (Step), bit (Bit) etc.

La précision du codeur, la sortie du codeur est les données de signal de l'angle réel de la précision de mesure d'un coin du paramètre correspondant sont arcmin ('), arcsec (“).

Résolution: câble, lignes de graveur du disque de codage optique du codeur, si le codeur est une sortie directe carrée, c'est le nombre d'impulsions par tour (PPR) (Fig.1), mais s'il s'agit d'un signal cosinus positif (sin / cos) sortie, le signal analogique peut être obtenu grâce à des changements dans la subdivision électronique obtenir plus d'impulsion d'onde carrée de sortie PPR (Fig.2), l'encodeur de sortie d'onde carrée avec A et la phase B, l'équivalent des personnes œil gauche et droit, A phase B différence de 1/4 de période d'impulsion, vous pouvez déterminer le sens de rotation peut également être des fronts montants et descendants du jugement, vous pouvez obtenir 1/4 étape de changement de cycle d'impulsion (4 fois), qui est l'étape de mesure minimale (étape ), donc, à strictement parler, la plus petite étape de mesure est la résolution de l'encodeur.

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Par exemple, le codeur de ligne allemand ROD426 Heidenhain 3600, la sortie d'onde carrée est de 3600ppr, la période d'impulsion de 0,1 degré, à travers la phase A de la phase B de quatre octaves, la disponibilité d'un pas de mesure de 0,025 degré; Et il fournit des paramètres de précision de 18 secondes d'arc (0,005 degrés).

Cosinus du signal cosinus, en changeant la quantité de subdivision de l'angle de phase

Si la sortie du signal cosinus ROD486 3600 lignes, peut être 25 fois le segment électronique, accès à 90000 impulsions (ppr), période d'impulsion de 0,004 degré, à travers la phase A / B de quatre octaves, minimum 0,001 degrés obtenus résolution de l'étape de mesure, tandis que son original précision du codeur de 18 secondes d'arc (0,005 degrés, hors erreur de subdivision).

Codeur de type sortie de données de communication ou codeur absolu, la résolution de sortie est basée sur le nombre de «bits» à exprimer, soit une puissance de 2 divisant la circonférence du degré.

La précision et la résolution de l'encochage rotatif ont une petite relation, mais pas du tout. Par exemple, la série ROD400 de Heidenhain, la ligne 5000, les lignes gravées fournies par la précision HEIDENHAIN ont une largeur de ligne gravée de 1/20 (avec la résolution associée), la ligne 6000-10000 avec une précision de 12 secondes d'arc (quelle que soit la résolution). Les codeurs angulaires HEIDENHAIN RON, de 9000 à 36000 lignes, la série de précision RON200 est de 2,5 à 5 arcsec, la série RON700 est de 2 secondes d'arc, la série RON800 est une seconde d'arc, la série RON900 0,4 arcsec, ne sont pas déterminées par le résolution. En fait, l'impact de la précision de l'encodeur comporte les quatre sections suivantes:

A: partie optique

B: pièces mécaniques

C: partie électrique

D: En utilisant l'installation et la partie de réception de transmission, la précision diminue après utilisation, la partie mécanique de la déviation elle-même.

A: Impact de la partie optique sur la précision

Disque de code optique - l'essentiel est les lignes gravées avec précision par carte mère par révolution, la précision des lignes gravées, la largeur de rainure de cohérence, la finition des bords, etc.

Source électroluminescente - parallèle et cohérence de la lumière, atténuation de la lumière.

Unité réceptrice de lumière - lire l'angle, lire la réponse.

Après utilisation du système optique - atténuation de la pollution.

Comme un encodeur optique, la première précision du réticule de la carte mère, la carte mère de Heidenhain serait de plusieurs dizaines de mètres dans le traitement au sol de la chambre de travail à double suspension, pour une variété de facteurs externes, réduits au minimum, même en tenant compte de la vague les vibrations sub-soniques et les moteurs de voiture éloignés, pour de nombreux fabricants d'encodeurs, même acheter leurs cartes mères. Deuxièmement, le processus de traitement, le temps d'imagerie optique, la température, les changements physiques et chimiques, la pollution, etc., affecteront la largeur et la marginalité de la ligne gravée du disque de code. Par conséquent, même si le code est le même que les lignes gravées de la plaque d'immatriculation, chaque précision peut également être différente.

B: Partie mécanique de l'encodeur sur la précision:

Précision d'usinage des axes et précision de montage.

L'exactitude et la précision de la structure portante.

Disque de code installé Formation optique de précision de concentricité installée.

Installez les points d'ancrage et la concentricité de l'arbre.

Par exemple, la structure de palier, la structure de support à palier unique portant la déviation ne peut pas être éliminée, mais la déviation sera plus importante après utilisation, tandis que la structure à palier double ou la structure de support peut réduire efficacement la déviation d'un palier unique.

C: Partie électrique codeur sur la précision:

Stabilité et précision de l'alimentation - l'émission lumineuse de la source et du récepteur.

Lit la réponse et l'erreur provoquée par le circuit de traitement électrique;

Impact du bruit électrique, selon la capacité anti-brouillage du système électrique du codeur;

Par exemple, si le segment électronique apportera l'erreur, conformément à la description fournie par les codeurs allemands HEIDENHAIN HEIDENHAIN, les erreurs de courbe de cosinus de panne électrique et les erreurs dans la largeur de ligne gravée d'origine d'environ 1% ou plus.

D: L'encodeur utilise pour apporter la précision de:

Lors de l'installation de la mesure de la concentricité de l'accouplement d'arbre;

Interférence avec le retard du câble de sortie du signal (distances plus longues ou fréquence plus rapide);

Le dispositif de réception de réponse le dispositif de réception peut être des erreurs de traitement internes.

Vitesse de rotation du biais de réponse dynamique du codeur.

La plus courante consiste à utiliser nos propres méthodes d'installation et les résultats du biais d'installation.

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