Montage du codeur pour trouver et calculer la position zéro

Généralement, le codeur incrémental fournit un signal de phase z (zéro) à chaque cercle, et pour le codeur absolu, chaque valeur de données de position est unique, il y a donc également une position zéro. Alors, comment déterminer la position zéro en utilisant l'encodeur? Il existe généralement plusieurs façons:

  1. Dans le codeur d'installation, faites tourner l'arbre pour déterminer la position zéro. Habituellement, un codeur incrémental et un codeur absolu à un tour seront utilisés dans cette méthode, ainsi qu'un codeur à arbre creux. Inconvénients: point zéro difficile à trouver, faible précision.
  2. Semblable à la méthode ci-dessus, il suffit de tourner le boîtier de l'encodeur pour trouver zéro. Ceci est principalement utilisé pour certaines brides synchro compactes (également appelées brides servo), comme indiqué:

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  1. Alimenté, déplacez la machine dans la position correspondant à la position zéro du codeur (dans le système d'asservissement, le codeur rotatif servo avec signal U / V / W utilise généralement cette méthode).
  2. Les calculs de biais, mécaniques et codeurs n'ont pas besoin de déterminer zéro, selon les lectures du codeur et la position réelle du calcul de l'écart pour obtenir le décalage, les lectures du codeur après soustraction du décalage. Tels que la lecture du codeur 100 et la position réelle 90, calculer la position réelle à 0, les lectures du codeur doivent être 10, et ce «10» est la quantité de décalage, le nombre de lectures après le codeur, ce qui réduit aller à ce offset est la valeur de position. Peut être répété plusieurs fois, la correction de décalage. Pour les codeurs incrémentaux, il s'agit de lire la position d'origine du zéro mécanique à un point de lecture Z, comme décalage. Encodeur de haute précision, ou un encodeur absolu multitours à grande échelle, l'utilisation de cette méthode.
  3. Mise à zéro externe intelligente, certaines fonctions intelligentes avec encodeur peuvent être fournies avec des fonctions réglées en externe, telles que via l'encodeur avec une clé ou une fonction de réglage du logiciel à emporter à zéro. Et nous fournissons un encodeur absolu intelligent avec la marque CALT fournit une ligne de réglage externe, cet encodeur de ligne fournit une touche courte d'une alimentation positive, la position de l'encodeur à ce moment est une position prédéfinie prédéfinie (le préréglage peut être zéro, il peut être un autre accord préalable) emplacement).

Il convient de noter que la position zéro du codeur absolu plus bas est le cycle maximal codé, qu'il s'agisse d'une valeur absolue monotour ou multitours, si elle est définie sur zéro, puis plus bas (bas, mouvement, dépassement d'inertie, etc. .), il s'agit d'un saut soudain vers le maximum de données possible et, pour le nombre élevé de tours multiples absolus, peut déborder la plage de l'ensemble de données d'origine. De plus, il y a un problème de sens de rotation absolu du codeur, mis à zéro, si le mauvais sens est le plus grand saut de 0, puis de grand à petit. Bien que certains importés avec la fonction zéro de l'encodeur externe, mais il est recommandé de ne pas utiliser cette fonction.

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