Codificador hueco de servomotor —— Serie GSM48

Applications

Widely used in the field of automatic control AC servo unit, particularly suitable for use in servo motor supporting

Features

* Internal ASIC devices, high reliability, long life, strong anti-interference.

* Wide range of resolutions, and does not require signal conditioning.

* With A, B, Z and U, V, W six-channel signal output can be connected with standard line driver (26LS31) RS422, can provide 12 output signal, and is compatible with TTL

Categoría:

Descripción

Definition of Models and types

Electrical Characteristics

Electrical Characteristics

Circuito de salida Salida de colector abierto Salida de voltaje Empujar tirar salidas complementarias  Line conductor
Tensión de alimentación 5~26 5~26 5±0.25  5~26 5±0.25  5~26
Consumo actual ≤80mA ≤80mA ≤80mA ≤160mA
Corriente de carga 40mA 40mA 40mA 60mA
Salida alta Min Vcc * 70% Min Vcc-2.5V Min Vcc-1.5V Min 3.4V
Salida baja Max 0.4V Max 0.4V Max 0.8V Max 0.4V
Tiempo de subida Tr MAX 1us MAX 1us MAX 1us MAX 200ns
Tiempo de caída Tf MAX 1us MAX 1us MAX 1us MAX 200ns
Respuesta de frecuencia más alta 500kHz 500kHz 500kHz 500kHz

Mechanical properties

Velocidad máxima r / min. Par de arranque Eje de carga máxima Impacto Antivibraciones
6000 <0.02Nm Radial 20N Axial 10N 50G / 11ms 10G 10~2000HZ
Momento de inercia Temperatura de trabajo Temperatura de almacenamiento Grado de protección Peso
4×10-8 -30~85℃ -40~85℃ IP50 120g

Dimensions (mm)

Output phases

Waveform ratio= X1+X2=0.5T±0.1T

X3+X4=0.5T±0.1T

Phase difference= Xn≥0.15T(n=1、2、3、4)

Z signal width: Tz=0.5T

Signal location accuracy:

A, B phase absolute angular error ≤ 0.2T

Periodic error ≤ 0.05T

T = 360 ° / N (N is the number of pulses per revolution output)

Cycle P = 360 ° / N1 ± 1.5 ° (N1 = 2,3,4)

Phase difference Yn = P / 6 ± 1.5 ° (n = 1,2,3,4,5,6)

A, B phase U, V-phase position makes no provisions

Z phase and U phase relationship: C ≤ ± 1 ° (mechanical angle)

A phase difference of 90 ° signal with a zero signal.

Direction from the shaft end (plate spring)

The spindle clockwise rotation CW waveform graph

Connections

Señal UNA si Z A/ B/ Z/ U V W U/ V/ W/ Vcc GND
Color Verde Blanco Amarillo Verde

/Black

White /Black Yellow/

Negro

marrón Gris naranja marrón

/Black

Gris

/Black

naranja

/Black

rojo Negro

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