Sistema de medición

Para resolver problemas de posicionamiento en la automatización, a menudo es necesario medir longitudes y ángulos tan exactamente como sea posible. En general, hay dos sistemas de medición diferentes: 

Sistemas de medición incremental 

Disco incremental El principio del sistema de medición incremental es el escaneo de un patrón de línea en un disco de vidrio o plástico (ver Imagen 1). Los estados del patrón de línea transparentes o no transparentes se convierten en pulsos electrónicos mediante una unidad optoelectrónica (p. Ej., Transparente = 5V, no transparente = 0V). El análisis de las señales se realiza en una unidad de evaluación contando hacia arriba o hacia abajo con cada pulso. El conteo actual se almacena en forma digital y está disponible instantáneamente para su evaluación.

Sin embargo, este método tiene algunas desventajas serias. Es posible que el resultado sea continuamente inválido debido a fallas en la señal, impulsos no medidos o problemas similares. Además, después de una pérdida de la tensión de alimentación, a menudo es necesario volver a un punto de referencia que pueda curar las complicaciones. 
Por estas razones, las aplicaciones con un alto énfasis en la precisión o las aplicaciones donde es complicado o no es posible volver al punto de referencia a menudo usan el sistema de medición absoluto.

Sistemas de medida absolutos

absolutscheibe Usando este sistema de medición, cada posición del rango / ángulo de medición se identifica mediante un código definido en un disco de vidrio o plástico. Este código se representa en el disco en forma de regiones claras y oscuras dentro de diferentes pistas. Esta combinación se relaciona con un valor numérico absoluto. 
Por lo tanto, el valor de la posición siempre está disponible directamente, los contadores no son necesarios. 
Además, no es posible obtener continuamente valores no válidos causados por interferencias o pérdida de la tensión de alimentación. 
Los movimientos que se realizan mientras el sistema está apagado se miden inmediatamente después de que se enciende el sistema.

codificador de estructura El sistema de medición consiste en una fuente de luz, un disco de código pivotado en un rodamiento de bolas de precisión y un dispositivo de escaneo optoelectrónico (ver Imagen 3).
Se utiliza un LED como fuente de luz que brilla a través del disco de código y en la pantalla detrás. 
Las pistas en el disco de código son evaluadas por una matriz óptica detrás de la retícula. Con cada posición, otra combinación de barras en la retícula está cubierta por los puntos oscuros en el disco de código y se interrumpe el haz de luz en el transistor de fotos. De esa forma, el código del disco se transforma en señales electrónicas.

Las fluctuaciones en la intensidad de la fuente de luz se miden mediante un transistor fotográfico adicional y otro circuito electrónico las compensa. 
Una vez que las señales electrónicas se amplifican y convierten, están disponibles para su evaluación.

Single-Turn

El codificador de una vuelta son codificadores que especifican la posición absoluta para una vuelta del eje, es decir, para 360 °. Después de una vuelta, el rango de medición se completa y comienza de nuevo desde el principio.

Multi-Turn

principio multivuelta Los sistemas lineales normalmente necesitan más de una vuelta de eje.
Un codificador de un solo giro no es adecuado para este tipo de aplicación debido al requisito adicional del número de vueltas. 
El principio es relativamente simple: varios codificadores de un solo giro están conectados mediante un engranaje reductor (ver imagen en el lado izquierdo). 
La primera etapa proporciona la resolución por turno, las etapas posteriores proporcionan el número de turnos.
El número total de pasos en este ejemplo es 16 x 16 x 16 x 8192 pasos = 33.554.432 pasos Binario 111,1111,1111,1111111111111


Las posiciones de ángulo del eje están representadas por puntos brillantes y oscuros en el disco de código. Hay diferentes posibilidades para codificar una posición.

Código binario
El código de dos estados genera un valor de potencias a la base de 2. Por ejemplo, el número 10 se ilustra de la siguiente manera:

1 x 233 + 0 x 222 + 1 x 211 + 0 x 20

El número binario correspondiente es 1010.

El código es un código de varios pasos, es decir, el cambio de una posición a otra puede causar un cambio de varios bits. Escanear este código en un disco de código generaría un problema, ya que debido a las tolerancias del proceso, los cambios en las diferentes pistas no ocurrirían simultáneamente. Como consecuencia, podrían darse valores de posición inválidos.
La imagen 6 aclara este problema: el cambio de la posición 7 a la posición 8. Si el bit 23 alterara el estado antes de los bits 20, 21 o 23, todos los bits estarían oscuros, dando como resultado un valor de 15. La solución es un código de un solo paso, por ejemplo, código gris

Código gris
El código gris es un código de un paso, es decir, solo un bit cambia de una posición a la siguiente. La transferencia desde una posición se puede cambiar ligeramente mediante un escaneo impreciso, pero no es posible que esto provoque valores de posición incorrectos.

Otra ventaja del código gris es la fácil reversibilidad. La dirección de conteo se puede cambiar fácilmente invirtiendo el bit más significativo. Por lo tanto, es posible cambiar la dirección del contador simplemente usando la entrada de complemento.

El código gris tiene que convertirse en un código binario, porque los bits individuales del código gris no tienen un valor determinado. Esto se realiza mediante un convertidor de código, que consiste en una cascada de XOR.

Transición de 255 a 256: solo 1 bit cambia en código gris, mientras que 9 bits cambian en código binario

Binario natural

Código gris

255

011111111

010000000

256

100000000

11000000



Código de exceso de gris
El código gris de un solo paso "ordinario" es válido para resoluciones que pueden describirse como una potencia a la base de 2. Para otras resoluciones, el rango de combinaciones de códigos grises está limitado por el recorte concéntrico. Este rango no comienza en 0, sino que se desplaza en un valor determinado.

Para la evaluación, la mitad de la diferencia entre la resolución original y la resolución reducida se resta del valor binario calculado.

Las resoluciones, por ejemplo, 360 ° para la determinación del ángulo, a menudo se logran con este código (el código gris de 9 bits cortado en ambos lados por 76 pasos equivale a 360 pasos)

Todos los bits de una posición se transfieren simultáneamente usando una línea para cada bit. La transmisión de datos se realiza mediante dos transistores en el circuito push pull. Por ejemplo, las señales se pueden evaluar a través de entradas digitales de un PLC. La conversión del código gris al código binario debe realizarse en el sistema de control, ya que el código de este método se transmite directamente.

La interfaz paralela de bits es una posibilidad de transmisión de datos muy rápida y económica para bajas resoluciones. Para altas resoluciones o máquinas de mayor tamaño, los costos de instalación pueden aumentar rápidamente, por lo que otros métodos de transmisión de datos son más favorables.


relación ssi Para máquinas en las que se deben automatizar varios ejes (p. Ej., Robots), el cableado de codificadores rotativos con interfaz de bits paralelos puede convertirse en un problema, especialmente cuando se necesitan altas resoluciones.

Una solución para este problema es la interfaz síncrona en serie (RS 485 / RS 422). La interfaz síncrona en serie (SSI) permite la transmisión de datos con un solo cable de 6 hilos.

Los controladores que cumplen con el estándar RS 485 permiten velocidades de transmisión de hasta 10 Mbps / sy longitudes de línea de hasta 1200 m. Esto es completamente suficiente para la mayoría de las aplicaciones. La velocidad de transmisión máxima depende de la longitud de transmisión. 


Solo se necesita una línea de par trenzado para los datos y una línea de par trenzado para el reloj. La fuente de alimentación de los codificadores rotativos necesita solo dos cables, lo mismo que una interfaz de bits paralelos.

La transmisión equilibrada proporciona una alta inmunidad al ruido; la diafonía en la línea no afecta las señales.
Las líneas de par trenzado son suficientes para la transmisión. Pero se logra una inmunidad al ruido extremadamente alta cuando se utilizan líneas de par trenzado blindado.

Transmisión
El valor de posición se transmite sincrónicamente a la señal de reloj del sistema de control que comienza con el bit más significativo (MSB).
Cuando no funciona, el reloj y la línea de datos son altos. Tan pronto como la señal del reloj de una secuencia de reloj cambia por primera vez de bajo (L) a alto (H), los datos de bits paralelos en el paralelo el convertidor en serie se almacenará a través de una señal de carga interna en el pestillo de entrada del registro de desplazamiento. Esto asegura que los datos no puedan cambiar durante la transmisión de un valor de posición. Con la siguiente transición de flanco ascendente de la señal de reloj, la transmisión comienza con el bit más significativo (MSB).

Con cada transición de borde ascendente siguiente de la señal de reloj, el siguiente bit significativo más bajo se establece en la salida de la línea de datos. Después de que se desplazó el bit menos significativo, la última transición de flanco ascendente de la señal de reloj cambia la línea de datos a baja (final de transmisión).

Después del último flanco descendente de la señal de reloj, un mono-flop reactivable determina con su tiempo de retardo interno tm, cuánto tiempo tomará hasta que se pueda seleccionar el codificador rotatorio u otro codificador para la próxima transmisión. Con esto, se determina el tiempo de pausa mínimo admisible entre dos secuencias de reloj sucesivas.

transmisión ssi Hay una diferenciación entre transmisión simple y transmisión múltiple de un valor de posición. Para transmitir el valor de posición, se debe colocar un número determinado n de impulsos de reloj en la entrada de reloj del codificador.
Para la transmisión única, este número es n = 13 para el modelo de giro único yn = 25 para el modelo de giro múltiple.

transmisión MT SSI Es posible una transmisión múltiple de un valor de posición duplicando o multiplicando la secuencia del reloj. Es muy importante que una secuencia de reloj incluya n + 1 = 26 relojes para múltiples turnos y n + 1 = 14 relojes para un solo turno.

Después de la última transición de bajo a alto de una secuencia de 26 relojes, aparece una señal "L" en la salida de datos. Los valores de posición sucesivos dobles (o múltiples) se separan de otro con esta información.

Desde principios de los años 90, los sistemas de bus se utilizan cada vez más, en particular los sistemas de bus de campo abierto como Profibus, Interbus y CANbus. A diferencia de las técnicas convencionales, estos sistemas son económicamente interesantes. Los buses de campo no solo son económicamente favorables, sino que también representan una nueva tecnología que abre otra dimensión para la planificación de conceptos de sistemas que incorporan soluciones descentralizadas. Los buses de campo permiten la comunicación específica de componentes de automatización (nodos de bus) entre ellos.

El intercambio de datos
Los diferentes sistemas de bus utilizan diferentes principios para transferir datos. Los más importantes se explican en los siguientes párrafos:

Principio de maestro esclavo con paso de token:
La comunicación de datos es controlada por el maestro. Los esclavos en el autobús responden solo a pedido de los maestros. Cada maestro tiene un tiempo determinado para intercambiar datos con los esclavos. El tiempo del ciclo del bus es, por lo tanto, calculable. Si hay varios maestros disponibles, el derecho de acceso al bus se regula mediante el intercambio de tokens. El maestro que recibe el token posee el derecho exclusivo de acceder al autobús.

Comunicación de datos controlada por prioridad:
Con este método, cada usuario puede transmitir datos en cada momento. Para evitar colisiones, o para resolver colisiones creadas, debe haber mecanismos responsables del arbitraje. Por ejemplo, el procedimiento CSMA / CA (el operador detecta el acceso múltiple con evitación de colisión) evita la aparición de una colisión mediante la transmisión simultánea, el PROCEDIMIENTO CSMA / CD (Operador Sense Multiple Access with Collision Detection) resuelve las colisiones desarrolladas.

Registro de desplazamiento con el protocolo marco de suma:
El maestro de bus transmite los datos de salida en cada ciclo a todos los esclavos y recibe como respuesta los datos de entrada de todos los esclavos. El pequeño rango de datos de este procedimiento se equilibra con una alta eficiencia de registro. El tiempo del ciclo del autobús es calculable.

Token delegado:
Un árbitro de bus central regula la comunicación de datos. Distribuye el token, de acuerdo con ciertos algoritmos, a los usuarios individuales del bus. Si un usuario posee el token, puede transmitir mensajes. Posteriormente, devuelve las fichas al árbitro.

Selección del sistema de bus.
La selección de un sistema de bus depende en gran medida de la aplicación. Los sistemas individuales están optimizados para la aplicación principal. Por lo tanto, no es posible un sistema de bus universal. Los siguientes criterios técnicos pueden ayudar a seleccionar un sistema de bus:

- disponibilidad del sistema total
- soporte de prueba e instalación 
- posibilidades de diagnóstico
- comunicación de datos protegida
- tiempo de respuesta
- disponibilidad del bus de campo
- componentes

Los codificadores están disponibles con todos los buses de campo comunes.


El bus Profibus fue el primer bus de campo estándar internacional, abierto, independiente del productor, para la construcción, fabricación y automatización de procesos (de acuerdo con EN 50170). Hay tres versiones diferentes: Profibus FMS, Profibus PA y Profibus DP. Profibus FMS (Fieldbus Message Specification) es apropiado para el intercambio de datos orientado a objetos en el área de celda y campo. Profibus PA (Automatización de procesos) cumple con la solicitud de la industria de procesos y puede utilizarse para el área intrínsecamente segura y no intrínsecamente segura. La versión DP (periferia descentralizada) es para el intercambio rápido de datos en el campo de la automatización de edificios y fabricación. Los codificadores son ideales para esta área.

Estructura
Un sistema profibus consta de uno o más maestros y uno o más esclavos, que están conectados por cables de bus y enchufes de bus. Un segmento de bus consta de un máximo de 32 dispositivos de campo.
Si se necesitan más dispositivos, es posible vincular más segmentos de bus mediante repetidores (amplificadores de señal). Al final de cada segmento de bus se debe usar una resistencia de terminación. El número de esclavos, que puede ser operado por un maestro, depende de la estructura de memoria interna del maestro. Hasta 126 estaciones pueden participar en la configuración máxima de un sistema profibus. El maestro generalmente se realiza como un módulo de conexión en el sistema de control o como una tarjeta de interfaz de PC. Los dispositivos esclavos típicos son sensores, actuadores, transductores o elementos de visualización.

El codificador funciona como esclavo en el sistema profibus.

Principio básico
Usando una herramienta de configuración de software, se genera una base de datos que contiene la estructura de red con la configuración necesaria y los datos de parámetros. El maestro accede a esta base de datos y transmite los datos de configuración a los usuarios apropiados cuando se enciende el sistema profibus. Una vez que los usuarios individuales reciben y almacenan estos datos, el sistema cambia al modo de 'intercambio de datos'. Profibus funciona de acuerdo con el principio maestro esclavo con paso de token. El maestro regula el tráfico del autobús. La solicitud de datos de entrada y la escritura de datos de salida entre el maestro y los esclavos se realizan cíclicamente. Si existen varios maestros, el derecho de acceso se regula mediante el intercambio de un token.

Caracteristicas

Tecnología de transmisión

RS 485, cable de dos núcleos

Velocidad de transmisión

9.6 kBaud a 12 MBaud

Participantes

máximo 32 por segmento Ampliable a 126 por red con repetidores Son posibles sistemas mono y multimaestro

Longitud del conducto

1200 m para 9.6 kBaud 200 m para 1.5 MBaud 100 m para 12 Mbaud

Longitud del conducto

independiente del número de participantes, velocidad de transmisión, longitudes de los datos de entrada / salida.




Codificador con interfaz Profibus
El codificador funciona en el profibus como esclavo. La configuración directa es posible mediante el uso del archivo GSD proporcionado (hoja de datos electrónica). Al comienzo de la configuración, se determina la dirección del dispositivo (que identifica exactamente el codificador) y la clase de dispositivo. La clase de dispositivo seleccionada determina las especificaciones del codificador.
La organización profesional de usuarios de bus (PNO) describe los perfiles de codificador obligatorios, que se denominan clase 1 y clase 2. Los codificadores rotativos absolutos clase 1 no se pueden parametrizar, los codificadores rotativos clase 2 se pueden parametrizar. Además, los codificadores rotativos tienen funciones adicionales específicas del fabricante (por ejemplo, salida de velocidad) que se pueden seleccionar durante la configuración del dispositivo. La selección de la clase de dispositivo también determina la longitud de los datos de entrada y salida.
Una vez realizada la selección de la clase de dispositivo, los parámetros apropiados (por ejemplo, resolución, sentido de rotación, interruptor de límite de software, etc.) se guardan en una base de datos y se transfieren al codificador rotatorio al iniciar el sistema. Los datos pueden leerse desde el codificador rotatorio (por ejemplo, el valor de posición) o escribirse en el codificador (por ejemplo, el valor preestablecido) utilizando las direcciones de entrada y salida determinadas en la configuración. La velocidad de transmisión también se determina en la configuración y se detecta automáticamente mediante codificadores rotativos. No son necesarios más ajustes con este sistema.

CAN significa Controller Area Network y fue desarrollado por la compañía Bosch para aplicaciones dentro del área del automóvil. Mientras tanto, CAN se ha utilizado cada vez más para aplicaciones industriales. CAN es un sistema multi-masterizable, es decir, todos los usuarios pueden acceder al bus en cualquier momento, siempre que sea gratuito.

CAN no funciona con direcciones sino con identificadores de mensaje. El acceso al bus se realiza de acuerdo con el principio CSMA / CA (el operador detecta el acceso múltiple con evitación de colisión), es decir, cada usuario escucha si el bus está libre y, si es así, puede enviar mensajes. Si dos usuarios intentan acceder al bus simultáneamente, el que tiene la prioridad más alta (identificador más bajo) recibe el permiso para enviar. Los usuarios con menor prioridad interrumpen su transferencia de datos y accederán al bus cuando esté nuevamente libre.

Los mensajes pueden ser recibidos por todos los participantes. Controlado por un filtro de aceptación, el participante acepta solo los mensajes destinados a él.

Los codificadores rotativos admiten dos protocolos CAN: CANopen y DeviceNet.

Caracteristicas

Puedo abrir

Tecnología de transmisión

Cable de dos hilos

Velocidad de transmisión

20 kBaud hasta 1 MBaud

Participantes

máximo 127

Longitud del cable

30 m para 1 MBaud 5000 m para 20 kBaud



DeviceNet

Tecnología de transmisión

Cable de dos hilos

Velocidad de transmisión

max. 500 kbaudios

Participantes

máximo 64

Longitud del cable

100 m por 500 kBaud



Puedo abrir

La comunicación de datos se realiza a través de telegramas de mensajes. En general, los telegramas se pueden dividir en un identificador COB y hasta 8 bytes siguientes

El identificador COB, que determina la prioridad del mensaje, se realiza a partir del código de función y el número de nodo.

El número de nodo se asigna de forma exclusiva a cada usuario. Con un codificador giratorio, este número se asigna mediante interruptores numéricos codificados en la tapa de conexión. El código de función varía según el tipo de mensaje transmitido:

* Mensajes administrativos (LMT, NMT)
* Objetos de datos de servicio (SDO)
* Objetos de datos de proceso (PDO)
* mensajes predefinidos (sincronización, mensajes de emergencia)

Los PDO (Process Data Objects) son necesarios para el intercambio de datos en tiempo real. Dado que estos mensajes poseen una alta prioridad, el código de función y, por lo tanto, el identificador son bajos. Los SDO (objetos de datos de servicio) son necesarios para la configuración del nodo de bus (por ejemplo, transferencia de parámetros del dispositivo). Debido a que estos telegramas de mensajes se transfieren acíclicamente (generalmente solo mientras se enciende la red), la prioridad es baja.

-Encoder con interfaz CANopen

Los codificadores rotativos con interfaz CANopen admiten todas las funciones CANopen. Se pueden programar los siguientes modos de operación:

* Modo sondeo: el valor de la posición solo se proporciona a pedido. 
* Modo cíclico: el valor de la posición se escribe cíclicamente (intervalo ajustable) en el bus 
* Modo de sincronización: después de recibir un mensaje de sincronización por parte del host, el codificador responde con el valor del proceso actual. Si no se requiere que un nodo responda después de cada mensaje de sincronización, se puede programar un contador de sincronización de parámetros para omitir un cierto número de mensajes de sincronización antes de responder nuevamente.
* Cambio de modo de estado: el valor de la posición se transfiere al cambiar.

Se pueden parametrizar otras funciones (dirección de rotación, resolución, etc.). Los codificadores rotativos corresponden al perfil de clase 2 para codificador (DSP 406), por lo que se definen las características de los codificadores rotativos con interfaz CANopen. El enlace al bus se realiza mediante bloques de terminales en la tapa de conexión. Además, el número de nodo y la velocidad en baudios se establecen con interruptores de giro. Para la configuración y la parametrización, hay diferentes herramientas de software disponibles de diferentes proveedores. Con la ayuda del archivo EDS provisto (hoja de datos electrónica) es posible una programación y una alineación simples.


DeviceNet

Este protocolo CAN es utilizado principalmente por Allan Bradley. Debido a la estructura del protocolo, el número máximo de usuarios está limitado a 64. La velocidad máxima de transmisión de datos es de 500 kBaud. La comunicación también se realiza mediante telegramas de mensaje (11 bits de identificador y 8 bytes posteriores):

Encabezado del mensaje CAN-ID Cuerpo del mensaje 11 BIt 1 Byte 7 Byte El protocolo DeviceNet se basa en el sistema de conexiones. Para intercambiar información con un dispositivo, primero se debe establecer una conexión. El identificador CAN se utiliza para la caracterización de esta conexión.

-Encoder con interfaz DeviceNet

Los codificadores giratorios con interfaz DeviceNet admiten todas las funciones de DeviceNet. Se pueden programar los siguientes modos de operación:

* Modo sondeo: el valor de la posición solo se proporciona a pedido.
* Modo cíclico: el valor de la posición se escribe cíclicamente (intervalo ajustable) en el bus
* Cambio de modo de estado: el valor de la posición se transfiere al cambiar.

Los parámetros adicionales también son programables, como la dirección de rotación, la resolución y el valor preestablecido. El ajuste del número de nodo y la velocidad en baudios se realiza en la tapa de conexión utilizando los interruptores de giro. Es posible programar y configurar fácilmente utilizando el archivo EDS proporcionado (hoja de datos electrónicos) con herramientas de configuración populares.

INTERBUS fue desarrollado por la empresa Phoenix Contact. La especificación ha sido popular desde 1987 y los componentes INTERBUS están disponibles en más de 200 fabricantes. INTERBUS es un sistema de bus de sensor / actuador rápido, universal y abierto con un maestro y varios esclavos. La velocidad de transmisión de datos y la expansión del bus son independientes entre sí. La velocidad bruta de transmisión de datos es de 500kBit / s, la velocidad neta de transmisión de datos es de 300kBit / s. Para aplicaciones especiales con cable de fibra óptica, son posibles velocidades de transmisión de datos de 2Mbit / s. El número de usuarios está limitado a 512.

Estructura
Un sistema INTERBUS se ajusta a una estructura de anillo. Se utiliza un hilo compacto que sigue una dirección en el sistema para la conexión del bus. Comenzando en el maestro (PLC o IPC), el sistema de bus conecta los respectivos sistemas de control o computadora a los módulos periféricos de entrada y salida. La línea principal del sistema se llama autobús remoto y puentes de distancias de hasta 12.8 km entre estaciones periféricas. Desde el bus remoto, son posibles los ramales. Estas ramas pueden ser un bus remoto de instalación o un bus local.

La transferencia de datos se realiza utilizando el "registro de desplazamiento con el protocolo marco de suma" (en un ciclo de datos, todos los datos se desplazan a través del anillo).

Caracteristicas

Tecnología de transmisión: 

 Estándar: RS 485, cable de ocho núcleos debido a la estructura del anillo.

 Bucle: cable de dos hilos, señal modulada en la tensión de alimentación.

 LWL: cables de fibra óptica.
Baudios: 

 INTERBUS S: hasta 500 kBaud

 Loop2: hasta 500 kBaud

 INTERBUS LWL: hasta 2 MBaudios
Participantes: 

 máximo 512

 Bucle: máx. 63 por abrazadera de bus
Longitud del cable:

 INTERBUS S: hasta 12,8 km (bus remoto)

 Bucle: máx. 200 m por ciclo, 20 m entre participantes

 INTERBUS LWL: máx. 40 m entre participantes sin procesamiento de señal

Codificador con interfaz INTERBUS
El codificador rotativo absoluto es un usuario de bus remoto. Los usuarios individuales están conectados por un cable de bus remoto de instalación. Este cable transporta tanto la línea de bus que viene del maestro como la línea de retorno. La conexión entre el codificador giratorio y el bus se realiza mediante dos conectores de 9 pines (macho y hembra). No es necesaria una asignación de dirección, ya que la dirección de los usuarios individuales está dada por su posición física en el autobús. La proyección y la parametrización pueden realizarse, por ejemplo, con el software INTERBUS CMD o con PC Works.

Perfiles de codificador
El grupo de usuarios ENCOM regula tres perfiles para garantizar una transferencia de datos fluida entre terminales de diferentes fabricantes:

Perfil K1: datos de proceso de 16 bits no programables
Perfil K2: datos de proceso de 32 bits no programables
Perfil K3: datos de proceso programables de 32 bits

Los codificadores rotativos se pueden entregar en K1, K2 y K3.

INTERBUS Loop 2
Para conectar sensores y actuadores individuales de una manera económica, se desarrolló una tecnología de transmisión adaptada para varias condiciones de operación comunes. Esto se llama lazo INTERBUS. El bucle INTERBUS conecta los terminales a un anillo con un cable simple sin blindaje de dos núcleos. Usando estos dos núcleos, la información de datos y el suministro de voltaje se entregan simultáneamente. La comunicación de datos se realiza en forma de señales de corriente independientes de la carga. Mediante este método, el bucle INTERBUS se vuelve tan a prueba de interferencias que no es necesario un cable blindado. El acoplamiento del bucle INTERBUS al bus remoto INTERBUS se realiza mediante una abrazadera de bus especial. Se pueden conectar 63 participantes del bucle INTERBUS por pinza de bus. El sucesor del bucle INTERBUS, el bucle INTERBUS 2 contiene un informe integrado y un administrador de diagnóstico y permite una mayor distancia entre los usuarios en el bucle. El máximo. distancia entre las terminales individuales es de 20 m, el máximo. longitud del lazo 200 m.

INTERBUS LWL
Para aplicaciones que requieren alta inmunidad al ruido o altas velocidades de transmisión de datos, los cables de fibra óptica están disponibles como una alternativa a los medios de transmisión convencionales. El SUPI 3 OPC (chip de protocolo óptico) se utiliza para estas demandas. Permite un diagnóstico de distancia y ajuste de potencia óptica para transmisores LWL. El cable de fibra óptica se puede conectar fácilmente a una red INTERBUS existente con una abrazadera de bus. Las ventajas de este sistema son la alta inmunidad al ruido y también las tasas de transmisión de datos de hasta 2 MBit / s.

Dirección de conteo 
El valor de salida puede aumentar o disminuir cuando el eje se gira en sentido horario (visto desde el lado del eje).

Resolución / revolución
La resolución del parámetro se usa para programar el número deseado de pasos por revolución. La resolución deseada no debe exceder la resolución del hardware.

Resolución total
Este parámetro se usa para programar el número deseado de unidades de medición sobre el rango de medición total. Este valor no debe exceder la resolución física total del codificador rotatorio absoluto. Las revoluciones <4096 son programables con una combinación de los parámetros 'resolución / revolución' y "resolución total".

Factor de engranaje
El factor de engranaje se puede ajustar directamente mediante la entrada de los pasos de medición deseados por paso de medición física. Con esto, se pueden programar resoluciones muy bajas (<1 / revolución).

Preestablecido
El valor preestablecido es el valor de posición deseado, de una posición física particular del eje. El valor de posición real se establece en el valor de posición deseado mediante este parámetro.

Enseña en
Hay un modo especial disponible para la fase de puesta en marcha del equipo. Esto hace posible cambiar los parámetros mientras el codificador está transfiriendo datos. Para el funcionamiento continuo, está disponible otro modo en el que los parámetros están protegidos contra cambios no intencionales.

Velocidad
Se muestra la velocidad del eje. Se puede elegir parcialmente la base para la velocidad de visualización. (por ejemplo, turnos / minuto).

Función de interruptores de límite de software:
Si el valor de la posición excede o cae por debajo de estos interruptores de límite, se establece un bit en la palabra de salida.

Desplazamiento de punto cero
El punto cero se desplaza por el valor introducido. (El ajuste del valor predeterminado también influye en el desplazamiento del punto cero)

es_ESSpanish
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