Resolución y precisión del codificador

La resolución del sensor y la precisión en el entendimiento de que podemos usar la maquinaria utilizada, tres relojes de puntero juegan una analogía similar: la resolución de la hora es la hora, la resolución de los minutos es minutos, la resolución de los segundos es la segunda, sus ojos responden rápidamente a través de los espacios entre segundero en segundos, incluso podemos decir aproximadamente 0,3 segundos, que es tres relojes mecánicos con aguja de puntero que se pueden hacer; mientras que la precisión de cada reloj es la precisión de la hora estándar, que es cada reloj diferente, o en diferentes momentos usando todos diferentes (más rápido o más y más y más lento), aproximadamente entre 1 y 30 segundos.

Del mismo modo, al usar un codificador rotatorio, la resolución y la precisión son dos conceptos totalmente diferentes. La resolución del codificador del codificador se lee y se envía a una variación de ángulo mínima, los parámetros correspondientes son: número de surcos por giro (línea), número de pulsos por revolución (PPR), el paso mínimo (Paso), bit (Bit) y así.

La precisión del codificador, la salida del codificador son los datos de la señal del ángulo real de la precisión de medición de una esquina del parámetro correspondiente son arcmin ('), arcsec (“).

Resolución: cable, codificador, disco óptico, código, líneas grabadas, si el codificador es una salida de onda cuadrada directa, es el número de pulsos por revolución (PPR) (Fig. 1), pero si es una señal positiva de coseno (sin / cos) salida, la señal analógica se puede lograr a través de cambios en la electrónica subdividida para obtener más salida de pulso de onda cuadrada PPR (Fig. 2), el codificador de salida de onda cuadrada con A y fase B, el equivalente de las personas ojo izquierdo y derecho, A fase B diferencia de 1/4 de período de pulso, puede determinar la dirección de rotación también puede ser bordes ascendentes y descendentes del juicio, puede obtener 1/4 paso de cambios de ciclo de pulso (4 veces), que es el paso mínimo de medición (paso ), por lo tanto, estrictamente hablando, el paso de medición más pequeño es la resolución del codificador.

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Por ejemplo, el codificador de línea ROD426 Heidenhain 3600 de Alemania, salida de onda cuadrada es 3600ppr, período de pulso 0.1 grados, a través de la fase A fase B cuatro octavas, la disponibilidad de 0.025 grados paso de medición; Y proporciona parámetros de precisión de 18 segundos de arco (0.005 grados).

Señal de coseno sincos, al cambiar la cantidad de subdivisión del ángulo de fase

Si la salida de señal cosenoidal ROD486 3600 líneas, puede ser 25 veces el segmento de la electrónica, acceso a 90000 pulsos (ppr), período de pulso de 0.004 grados, a través de la fase A / B de cuatro octavas, mínimo 0.001 grados obtenido resolución de paso de medición, mientras que su original Precisión del codificador de 18 segundos de arco (0,005 grados, excluyendo el error de subdivisión).

Codificador de tipo de salida de datos de comunicación o codificador absoluto, la resolución de salida se basa en el número de "bits" para expresar, es decir, una potencia de 2 que divide la circunferencia de grado.

La precisión y la resolución del enocder rotativo tienen una pequeña relación, pero ninguna. Por ejemplo, la serie ROD400 de Heidenhain, la línea 5000, las líneas grabadas proporcionadas por la precisión de HEIDENHAIN es un ancho de línea grabado de 1/20 (con la resolución relacionada), línea 6000-10000 con una precisión de 12 segundos de arco (independientemente de la resolución). Los codificadores de ángulo HEIDENHAIN RON, lo mismo son 9000 líneas -36,000 líneas, su serie de precisión RON200 es de 2.5 a 5 segundos de arco, la serie RON700 es de 2 segundos de arco, la serie RON800 es un segundo de arco, la serie RON900 de 0.4 segundos de arco, no están determinados por el resolución. De hecho, el impacto de la precisión del codificador tiene las siguientes cuatro secciones:

A: porción óptica

B: piezas mecánicas

C: parte eléctrica

D: Usando la porción de recepción de instalación y transmisión, la precisión disminuye después del uso, la parte mecánica de la desviación misma.

A: impacto de la pieza óptica en la precisión

Disco de código óptico: lo principal son las líneas grabadas con precisión de la placa base por revolución, la precisión de las líneas grabadas, el ancho de la ranura de consistencia, el acabado de los bordes, etc.

Fuente emisora de luz: paralelo y consistencia de luz, atenuación de luz.

Unidad receptora de luz: ángulo de lectura, lectura de la respuesta.

Después del uso del sistema óptico - atenuación de la contaminación.

Tal como un codificador óptico, la primera precisión de retícula de la placa base, se dice que la placa base de Heidenhain tiene varias decenas de metros en el procesamiento en tierra de la cámara de trabajo de doble suspensión, por una variedad de factores externos, reducidos al mínimo, incluso teniendo en cuenta la onda Las vibraciones subsónicas y los motores de automóviles distantes, para muchos fabricantes de codificadores, incluso compran sus placas base. En segundo lugar, el proceso de procesamiento, el tiempo de imagen óptica, la temperatura, el cambio físico y químico, la contaminación, etc., afectarán el ancho y la marginalidad de la línea grabada en el disco de código. Por lo tanto, incluso si el código es el mismo que el de las líneas grabadas en la matrícula, cada precisión también puede ser diferente.

B: codificador mecánico parte de la precisión:

Precisión de mecanizado del eje y precisión de montaje.

La precisión y precisión de la estructura portante.

Código de disco instalado concentricidad precisión formación óptica instalada.

Instale los puntos de anclaje y la concentricidad del eje.

Por ejemplo, la estructura de soporte, la estructura de soporte de un solo rodamiento que lleva la desviación no se puede eliminar, pero la desviación será mayor después del uso, mientras que la estructura de doble rodamiento o la estructura de soporte pueden reducir efectivamente la desviación de un solo rodamiento.

C: parte eléctrica del codificador en la precisión:

Estabilidad y precisión de potencia: la emisión de luz de la fuente y la unidad receptora.

Lee la respuesta y el error causado por el circuito de procesamiento eléctrico;

Impacto de ruido eléctrico, dependiendo de la capacidad antiinterferencia del sistema eléctrico del codificador;

Por ejemplo, si el segmento electrónico, traerá el error, de acuerdo con la descripción proporcionada por los codificadores HEIDENHAIN HEIDENHAIN alemanes errores de la curva de coseno de ruptura eléctrica y errores en el ancho de línea grabado original de aproximadamente 1% más o menos.

D: El codificador utiliza para brindar la precisión de:

Al instalar la concentricidad de medición del acoplamiento del eje;

Interferencia con el retardo del cable de salida de señal (distancias más largas o frecuencia más rápida);

El dispositivo receptor de respuesta del dispositivo receptor puede ser un error de procesamiento interno.

Velocidad de rotación del sesgo de respuesta dinámica del codificador.

Lo más común es usar nuestros propios métodos de instalación y los resultados del sesgo de instalación.

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