Montaje del codificador para encontrar y calcular la posición cero

En general, el codificador incremental proporciona una señal de fase az (cero) en cada círculo, y para el codificador absoluto, cada valor de datos de posición es único, por lo que también hay una posición cero. Entonces, ¿cómo determinar la posición cero en el uso del codificador? Por lo general, hay varias formas:

  1. En el codificador de instalación, gire el eje para determinar la posición cero. Por lo general, se utilizará un codificador incremental y un codificador absoluto de una sola vuelta, y también un codificador de eje hueco. Desventajas: difícil de encontrar punto cero, baja precisión.
  2. Similar al método anterior, solo gire la carcasa del codificador para encontrar cero. Esto se usa principalmente para algunas bridas sincronizadas compactas (también llamadas servo bridas), como se muestra:

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  1. Alimentado, mueva la máquina a la posición que corresponde a la posición cero del codificador (en el servosistema, el codificador rotativo servo con señal U / V / W generalmente usa este método).
  2. Los cálculos de sesgo, la mecánica y los codificadores no necesitan determinar cero, dependiendo de las lecturas del codificador y la posición real del cálculo de la desviación para obtener el desplazamiento, las lecturas del codificador después de restar el desplazamiento. Tal como la lectura del codificador 100 y la posición real 90, calcule la posición real en 0, las lecturas del codificador deben ser 10, y este "10" es la cantidad de desplazamiento, el número de lecturas después del codificador, reduciendo ir a esto offset es el valor de la posición. Se puede repetir varias veces, la corrección de desplazamiento. Para los codificadores incrementales, es leer la posición cero mecánica original en las lecturas de un punto Z, como el desplazamiento. El uso de este método es un codificador de alta precisión, o un codificador absoluto de múltiples vueltas a gran escala.
  3. Puesta a cero externa inteligente, algunas funciones inteligentes con codificador se pueden suministrar a funciones externas, como a través del codificador con una tecla o la función de configuración de software para llevar a cero. Y proporcionamos un codificador absoluto inteligente con la marca CALT que proporciona una línea de ajuste externa, este codificador de línea proporciona un toque corto de un suministro positivo, la posición del codificador en este momento es una posición predeterminada predeterminada (el valor predeterminado puede ser cero, puede ser otro acuerdo previo) ubicación).

Debe tenerse en cuenta que la posición cero del codificador absoluto más abajo es el máximo del ciclo codificado, ya sea un valor absoluto de una sola vuelta o un valor absoluto de varias vueltas, si se establece en cero, luego más abajo (abajo, movimiento, sobrecarga de inercia, etc. .), es un salto repentino a los datos máximos posibles, y para la gran cantidad de múltiples vueltas absolutas, puede desbordar el rango del conjunto de datos original. Además, hay un problema de dirección de rotación del codificador absoluto, establecido en cero, si la dirección incorrecta es el salto más grande desde 0, y luego de mayor a menor. Aunque algunos importados con la función cero del codificador externo, pero se recomienda no utilizar esta función.

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